1975年10月15日から1982年6月28日まで、NETテレビ（日本教育テレビ、本作本放送中の1977年からテレビ朝日）系列で全296話が放送された。中央児童福祉審議会推薦番組。
制作は東映動画。
初期には日本船舶振興会（会長が笹川良一の時代。現・日本財団）の単独提供番組で、間には山本直純作曲「火の用心のうた」を用いたCMがオンエアされていた。
オープニングテーマ「とんちんかんちん一休さん」 作詞 - 山元護久 / 作曲・編曲 - 宇野誠一郎 / 歌 - 相内恵、ヤング・フレッシュ
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