松本零士(1938-2023)の漫画を原作とした、SFファンタジーアニメ作品の主題歌で、ささきいさおが歌いました。(映画版のゴダイゴが担当した主題歌も有名) 1978年からフジテレビ系で放映され、最高視聴率は22.8%を記録。その後も、再放送や映画化などを経て『宇宙戦艦ヤマト』と共に国民的な人気作品となりました。
SL式機関車が宇宙に向けて飛び立ち、様々な個性を持った惑星を旅していく物語のモチーフは、宮沢賢治の『銀河鉄道の夜』や、メーテルリンクの『青い鳥』等からインスパイアされている様です。