『週刊少年マガジン』（講談社）に、1968年1月1日号（発売日は1967年12月15日）から1973年5月13日号にかけて連載され、そのテレビアニメ版のメインテーマソングとして、尾藤イサオが歌ってヒット。1970～1971年の間、フジテレビ系列で放映され、テレビから流れていた。その後も、何回も再放送されていた。
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