旋法の要素も入った「インヴェンション」です。 「インヴェンション」は一般的に、フーガよりも簡明に書かれており、右手と左手で別の旋律を追いかける様に弾いていくことによって、音楽の横軸（時間軸）での立体感が掴めるようになります。
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