789年、クラリネット奏者の友人シュタードラーのために作曲。 そのためこの曲はシュタードラーという愛称でもよばれています。
そしてこの曲はあの無愛想で有名なブラームスもとてもお気に入りだったとか。 構成はわかりやすくモーツァルトらしい曲想がとても親しみやすい曲です。